Trục thứ bảy cho robot tự do đi lang thang

Robot đang giúp đưa thế giới về phía trước. Và chúng tôi, tại Rollon, đang giúp di chuyển robot về phía trước, lên và xuống, và bên cạnh nhau bởi Rüdiger Knevels, CEO & Chủ tịch của Rollon Group, một phần của Công ty vòng bi Timken.

Ngày nay, ngày càng có nhiều công ty dựa vào robot để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại như hàn điểm, lắp ráp và di chuyển vật liệu. Trên thực tế, theo Liên đoàn Robot quốc tế, hơn 400.000 robot sẽ được lắp đặt trong năm nay tại các nhà máy trên khắp thế giới để giúp tăng hiệu quả và năng suất và thúc đẩy môi trường làm việc an toàn hơn. Mặc dù hầu hết các robot này sẽ được cố định ở một nơi, phân tích thị trường của chúng tôi đã kết luận rằng khoảng 5% trong số chúng sẽ được đưa vào chuyển động trên trục thứ bảy.

“Theo Liên đoàn Robot quốc tế, hơn 400.000 robot sẽ được lắp đặt trong năm nay”

Việc bổ sung trục thứ bảy cho phép robot di chuyển từ bên này sang bên kia và tăng đáng kể số lượng nhiệm vụ mà nó có thể thực hiện. Tại Rollon, một công ty con của Công ty Timken, chúng tôi làm việc trực tiếp với các nhà sản xuất robot hàng đầu và khách hàng của chúng tôi để thiết kế các hệ thống trục thứ bảy để đáp ứng bất kỳ nhu cầu nào họ có thể có.

Hình ảnh một cánh tay robot điển hình. Nó xoay, di chuyển lên xuống và uốn cong ở khuỷu tay và cổ tay. Bây giờ, đặt nó lên một thiết bị truyền động – trục thứ bảy – và bạn đã cho robot đó khả năng để đi bộ trên đường từ điểm này sang điểm khác trên các khoảng cách khác nhau. Chúng tôi đã tạo ra các hệ thống trục thứ bảy có chiều dài lên tới 31 mét và có thể chúng tôi sẽ tạo ra các hệ thống dài hơn trong tương lai. Trong nhiều trường hợp, trục thứ bảy tăng hiệu quả và thay thế nhiều robot tĩnh bằng một robot di động, có thể giảm chi phí vốn của bạn.

Nhiều hệ thống trục thứ bảy mà chúng tôi thiết kế được gắn trên sàn. Các hệ thống này được sử dụng để làm những việc như nhặt các hộp và di chuyển chúng lên và xuống các pallet đến các bộ phận khác của sàn nhà máy. Đối với các nhà sản xuất ô tô hàng đầu, trục thứ bảy mở rộng khả năng của robot, mang lại cho họ khả năng tải và dỡ các chi tiết gia công trên các dây chuyền sản xuất.

Chúng cũng được sử dụng để lắp ráp, di chuyển các bộ phận từ trạm này sang trạm khác dọc theo tuyến. Chẳng hạn, một trong những khách hàng ô tô của chúng tôi sử dụng trục thứ bảy để di chuyển các tấm kim loại giữa các máy trạm. Cho rằng đây là một khu vực có động lực cao và tải trọng lớn, trục thứ bảy đưa mọi người ra khỏi một phương trình nguy hiểm khi di chuyển các tấm nóng từ lò nướng sang máy ép kim loại.

Một lợi ích khác của trục thứ bảy là nó không giới hạn ở sàn. Chúng tôi cũng thiết kế hệ thống treo tường và trần. Ví dụ, một số khách hàng sử dụng các phương pháp treo tường của chúng tôi để sơn các sản phẩm và vật liệu của họ. Những người khác sử dụng các phương pháp gắn trên trần cho các ứng dụng cần tầm nhìn bằng mắt chim, chẳng hạn như cho ăn bằng máy.

Nếu bạn đang suy nghĩ về việc sử dụng hệ thống trục thứ bảy, nhiều yếu tố sẽ đảm bảo thiết lập của bạn có kích thước phù hợp và đáp ứng các thông số kỹ thuật chính xác. Dưới đây là một số câu hỏi bạn sẽ muốn trả lời trước :

1. Bạn yêu cầu nó nâng bao nhiêu ?

Xác định khả năng tải của robot là một nơi tuyệt vời để bắt đầu. Khi làm như vậy, bạn sẽ muốn xem những gì nó đang nâng khi ở vị trí (tĩnh) và trong khi chuyển động (động). Đối với tải trọng tĩnh, bạn cần xác định trọng tâm của robot. Là nó chọn vật liệu thẳng lên hoặc nó phải tiếp cận? Bạn sẽ muốn đảm bảo rằng nó đủ chắc chắn, vì vậy nó không bị lật khi tải lên.

Đối với tải trọng động, bạn sẽ muốn xem xét kích thước, tốc độ và vị trí của robot cùng với tải trọng bạn yêu cầu nó mang theo. Bạn sẽ muốn đảm bảo nó có thể bắt đầu và dừng chính xác ở đâu và khi nào bạn muốn.

Ngoài ra, bạn sẽ cần biết khả năng của bề mặt lắp đặt của mình – có thể là sàn, tường hoặc trần – để hỗ trợ trọng lượng và chuyển động của robot trên bộ truyền động.

2. Bạn cần nó nhanh như thế nào để di chuyển ?

Điều quan trọng là phải biết bạn mong đợi robot của mình di chuyển nhanh hay chậm như thế nào. Làm thế nào nhanh chóng bạn cần nó để giảm tốc hoặc tăng tốc từ trạm này sang trạm khác? Chúng tôi thiết kế bộ truyền động cho nhiều ứng dụng đòi hỏi tốc độ khác nhau. Biết thông tin này sẽ giúp khớp đúng robot với bộ truyền động thích hợp.

3. Làm thế nào chính xác và chính xác mà bạn cần nó phải được ?

Độ chính xác và độ chính xác có lẽ là những cân nhắc quan trọng nhất của bạn khi chọn phần cứng đường ray cho trục thứ bảy của bạn. Để đạt được kết quả tốt nhất, bạn cần một chuyển động đáng tin cậy và lặp lại. Nếu nhiều robot đang chia sẻ một đường ray, bạn có thể cần thêm các chùm hỗ trợ. Các bộ truyền động bánh răng và bánh răng và đai được chúng tôi sản xuất cung cấp lượng chính xác phù hợp cho hầu hết các ứng dụng.

4. Bạn sẽ làm việc chăm chỉ như thế nào ?

Khi bạn xem xét các thiết bị truyền động phù hợp cho công việc, bạn nên có một xử lý tốt về mức độ căng thẳng mà bạn dự định đặt nó lên nó. Nếu bạn có kế hoạch để nó chạy 24/7, bạn sẽ muốn bảo đảm độ bền.

Bạn cũng sẽ muốn xem xét môi trường và làm thế nào điều đó sẽ tác động đến bảo trì. Nếu bạn có nhiều bụi, mảnh vụn và mảnh vỡ trôi nổi xung quanh, bạn sẽ muốn đảm bảo rằng trục thứ bảy của bạn được trang bị khả năng bảo vệ cao hơn nhiều so với trong môi trường sạch sẽ.

Trục thứ bảy đang cách mạng hóa việc sử dụng robot trong một loạt các ứng dụng. Thị trường cho trục thứ bảy đang tăng trưởng hơn 10% mỗi năm khi nhiều ngành công nghiệp và công ty nhận ra lợi ích gia tăng của việc đưa robot của họ vào hoạt động.